关节学
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连接形式（骨之间的连接）
- 直接连接
- 纤维连接：颅缝、棘间韧带
- 软骨连接：肋软骨、骺软骨
- 骨连接：骶骨等
- 间接连接：关节（滑膜关节）
补充：骨连接的最高分化形式是间接连接（关节）。关节相对骨面分离，关节腔内有滑液，借周围结缔组织相连，活动度更大。
关节的基本构造
- 关节面：表面覆盖关节软骨
- 关节囊：纤维层（外层）、滑膜层（内层）
- 关节腔：内有少量滑液，腔内多呈负压
关节面
组成关节各骨的接触面，一般为一凸一凹。关节面终生覆盖关节软骨，多数为透明软骨，少数为纤维软骨。关节软骨可使关节面更光滑，减少摩擦，并缓冲震荡与冲击。
关节囊
关节囊为纤维结缔组织膜构成的囊，附着于关节周围并与骨膜连续；包围关节、封闭关节腔。分为内层（滑膜）与外层（纤维膜）。
- 滑膜：疏松结缔组织膜，可产生滑液。滑液提供液态环境并增加润滑，也是关节软骨、半月板等组织代谢的媒介。
- 纤维膜：厚而坚韧的致密结缔组织膜，富含血管与神经。下肢多较坚韧紧张，上肢多较薄而松弛；局部增厚可形成韧带以稳固关节。
关节腔
关节囊滑膜层与关节面共同形成的密闭腔隙，含少量滑液。关节腔内多呈负压，对维持关节稳固有一定作用。
关节的辅助结构
韧带
关节周围致密结缔组织束，可限制异常运动、增强关节稳定性。
关节盘
位于关节腔内的纤维软骨板，可增加关节面适配、分散压力并改善运动协调性。
关节唇
附着于关节窝缘的纤维软骨环，可加深关节窝、增大接触面积，提高稳定性。
滑膜囊
位于肌腱/肌肉与骨或其他组织之间的囊性结构，内含少量滑液，主要作用是减小摩擦。